目前我们能接触到的弧齿锥齿轮加工主要有两种，一个是圆弧齿锥齿轮，另一个就是延伸外摆线锥齿轮下面我们主要讨论的是圆弧齿锥齿轮。
首先我们介绍三个名词：模数模数是齿轮的一个基本参数，通俗讲模数越大，齿轮的齿距就越大，齿轮的轮齿及各部分尺寸均相应增大。当一个齿轮的齿数为 Z,分度圆直径为D，分度圆上的齿距为P时，则其分度圆的周长应为:Π D=PZ。则该齿轮的分度圆直径为：D=PZ/Π 上式中含有无理数Π ，为了设计和制造的方便，我们规定 M=P/Π ，称M为模数。圆弧齿锥齿轮以大端模数作为齿轮的公称模数。螺旋角圆弧齿锥齿轮齿面节线上任意一点的切线与该点向量半径之间的夹角，我们称之为该点的螺旋角。而我们平常所称弧齿锥齿轮的螺旋角实际为该齿轮节线中点的螺旋角.
弧齿锥齿轮铣齿：弧齿锥齿轮用铣刀盘铣齿，铣刀盘在铣齿机摇台上做旋转切削运动，摇台与被加工锥齿轮做相对滚动。刀盘与被加工锥齿轮的运动关系，相当于一个平顶或平面圆弧齿轮与被加工锥齿轮的啮合，加工所得齿形是近似的渐开线齿形。刀盘滚切展成循环一次，加工出一个齿或一个齿侧面。被加工齿轮分度后，再加工另一个齿或另一个齿侧面。齿轮加工齿形有收缩齿和等高齿两种。
收缩齿锥齿轮的轮齿大小两端与对应的直径大小成比例，即齿的面锥、节锥、根锥三者角度大小不相等。无尘喷漆房加工这种锥齿轮，铣刀盘的旋转轴线要垂直齿根锥面，理想的齿和槽是大小成比例的。
等高齿锥齿轮的轮齿大小两端等高，小齿轮的轮齿大小两端等厚，大齿轮的槽，大小两端等宽，齿轮的面锥、节锥和根锥互相平行。加工一对相啮合的这种锥齿轮需要三种铣刀盘，即加工大齿轮用一种刀盘，加工小齿轮需要用与加工大齿轮的刀盘相当的内齿和外齿刀盘各一种。这种齿形的锥齿轮优点是：接触区易于调整和控制。