曲齿锥齿轮传动较之直齿锥齿轮传动具有重合度大、承载能力高、传动效率高、传动平稳、噪音小等优点，因而获得了日益广泛的应用。
曲齿锥齿轮有圆弧齿（简称弧齿，为格里森制齿轮）及长幅外摆线齿（为奥里康制齿轮）等。格里森制弧齿锥齿轮传动的压力角α取为=20°，平均分度圆处的齿轮螺旋角βm，取为30°或0°（零度弧齿锥齿轮）。
零度弧齿锥齿轮传动较之直齿锥齿轮传动，平稳性及生产率都高，并因βm=0，轴向力的方向亦不随转矩方向的改变而改变。经磨制零度弧齿锥齿轮传动，圆周速度可达50m/s。零度弧齿锥齿轮传动多用来取代直齿锥齿轮传动。
弧齿锥齿轮的轴向力的方向与齿轮的转向及齿轮的螺旋方向有关，设计时应使齿轮所受的轴向力有使齿隙增大的作用，以免啮合的齿轮楔紧。
弧齿锥齿轮传动的强度目前是按美国格里森公司提供的方法计算，该计算方法比较具体，详尽地反映了弧齿锥齿轮传动中齿轮实际受力的状况和所产生的弯曲应力及接触应力的大小，并提供了较为完备的设计资料。