齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所构成的作业容积变化和移动来运送液体或使之增压的回转泵。
外啮合双齿轮泵的结构。一对相互啮合的齿轮和泵缸把吸入腔和排出腔离隔。齿轮转动时，吸入腔侧轮齿相互脱开处的齿间容积逐渐增大，压力降低，液体在压差作用下进入齿间。随着齿轮的转动，一个个齿间的液体被带至排出腔。这时排出腔侧轮齿啮合处的齿间容积逐渐减小，而将液体排出。齿轮泵适用于运送不含固体颗粒、无腐蚀性、粘度规模较大的润滑性液体。
泵的流量可至300米3/时，压力可达3×107帕。它通常用作液压泵和运送各类油品。齿轮泵结构简单紧凑,制造容易,保护方便，有自吸才能，但流量、压力脉动较大且噪声大。齿轮泵必须配带安全阀，以避免由于某种原因如排出管堵塞使泵的出口压力超过容许值而损坏泵或原动机。