开式、半开式传动在农业机械、建筑机械以及简易的机械设备中，有一些齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮彻底暴露在外边，这叫开式齿轮传动。这种传动不只外界杂物很容易侵入，并且光滑不良，因此作业条件不好，轮齿也容易磨损，故只宜用于低速传动。齿轮传动装有简略的防护罩，有时还把大齿轮部分地浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。它作业条件虽有改进，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，光滑条件也不算最好。
闭式传动 而汽车、机床、航空发动机等所用的齿轮传动，都是装在通过精确加工并且封闭严密的箱体(机匣)的，这称为闭式齿轮传动(齿轮箱)。它与开式或半开式的相比，光滑及防护等条件最好，多用于主要的场合。
按齿面硬度分：
软齿面齿轮 轮齿作业面的硬度小于或等于350HBS或38HRC；
硬齿面齿轮 轮齿作业面的硬度大于350HBS或38HRC。