关于相交轴之间的齿轮传动，一般选用锥齿轮来完结。锥齿轮有直齿锥齿轮和弧齿锥齿轮。弧齿锥齿轮副的形式，与直齿锥齿轮比较，轮齿倾斜呈弧线形。但弧齿锥齿轮的节锥同直齿锥齿轮的节锥一样，相当于一对相切圆锥面作滚动运动，这是齿轮副的相对运动旋转形成的。
两个相切圆锥的公切面称为齿轮副的节平面。齿轮轴线与节平面的夹角，即节锥的半锥角称为锥齿轮的节锥角d1或d2。两齿轮轴线之间的夹角称为锥齿轮副的轴交角S。节锥恣意一点到节锥顶点O的间隔称为该点的锥距Ri，节点P的锥距为R。
因锥齿轮副两个节锥的顶点重合，则小轮和大轮的节点半径与锥齿轮的齿数成正比，即传动比与轴交角已知，则节锥可惟一的断定，大、小轮节锥角，即正交锥齿轮副。