弧齿锥齿轮只是齿轮传动中的一种，但是它的几何关系最复杂，加工方法也最复杂。以弧齿锥齿轮加工方法的演变和兴衰，可以让我们看到不同技术之间的相互推动和影响。弧齿锥齿轮成为一个关键零件，是由于它在汽车差速器传动中的应用。随着汽车工业和航空工业的大发展。弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的用量很大，既要求高的生产率，也要求高的精度。弧齿锥齿轮的加工就是在这样的背景下发展起来的。
1865年，格里森（W.Gleason，爱尔兰裔）在美国纽约州建立了专门生产齿轮机床的Gleason公司，开始生产直齿锥齿轮加工机床。1913年，为汽车减速器而开发的弧齿锥齿轮刚刚出现不久，Gleason就发明了能大批生产这种齿轮的加式原理和相应的机床，即著名的Gleason加工法。Gleason加工法为单分度铣削加式，得到的齿轮纵向齿线为圆弧，轮齿的齿高由大端向小端收缩（收缩齿）。用该法加工也可磨齿和研齿。1927年，又实现了准双曲面齿轮的加工。
汽车后桥部分要求有传递垂直轴间传动的锥齿轮传动。20世纪20年代，随着汽车速度的提高，汽车设计者提出要求：这一传动应能适应较高的速度，异能降低传递运动给后桥的传动轴的位置，以降低汽车的重心。1916，美国Gleason公司为此作出了贡献，开发出了弧齿锥齿轮及其加工机床。1927年，该公司的咨询工程师威尔德哈伯（E.Wildhaber）主持开发了准双曲面齿轮，这种齿轮为垂直交错轴间的传动。用期代替锥齿轮传动使汽车的重心有所下降，获得了广泛的应用。Wildhaber是齿轮设计与制造领域著名的发明家，他一生共获得279项专利。