齿的方向：锥齿轮可能具有直齿或螺旋齿。当锥齿轮的齿是直的但以使其收敛到共同顶点的方式倾斜时，该齿轮称为直锥齿轮。只能将两个这样的齿轮安装在相交的轴上。直齿锥齿轮的一种变体，称为斜齿锥齿轮，可用于不平行且不相交的轴。另一方面，当在圆锥齿轮毛坯上以螺旋形式切割齿时，使螺旋曲线在单个顶点会聚，则称为螺旋锥齿轮。一对相配的螺旋锥齿轮应安装在相交的轴上。可替代地，准双曲面齿轮（也具有螺旋齿）可用于不平行且不相交的轴。
接触方案：齿轮传动是一种刚性啮合传动，表示两个配对齿轮的齿直接接触，以将运动和动力从一个轴传递到另一个轴。无论齿轮类型如何，与齿轮轴线平行的齿都会突然接触。在正齿轮和直锥齿轮的情况下都会发生这种情况。这里的接触总是一条线的长度等于牙齿的齿宽。另一方面，两个相配的螺旋锥齿轮的齿逐渐接触，就像在斜齿轮中那样。在这里，接合开始于一个点，并逐渐变为一条线，然后脱离为点。
冲击载荷及其后果：由于突然接触，直锥齿轮的齿承受冲击或冲击载荷。它还会导致相当大的噪音和振动。这种振动有时会限制更大运行速度以及功率传输能力。另一方面，螺旋锥齿轮的齿承受逐渐的载荷，这是有害得多的。因此，即使在高速下，它们的操作也能保持平稳，安静。